控制
访问驱动的状态字和控制字
可对 PROFIdrive 单元的释放顺序进行具体的控制(例如,对于制动信号)。读写驱动参数
支持可执行安全相关运动监控功能的 SINAMICS 变频器,例如,这些功能包括: 安全限制转速 (SLS)、安全转速监控器(SSM)、安全限制加速度 (SLA) 和安全方向 (SDI)、安全相关位置监控(如安全限制位置 (SLP)、安全 CAM (SCA)和安全位置传输 (SP))或安全停止功能(如安全转矩关闭 (STO)、安全停止 1 (SS1)、安全停止 2 (SS2)和安全运行停止 (SOS))。
这种支持的目的是防止驱动器的停止反应,其中 SIMOTION 使用应用程序来调节驱动器,例如驱动器。在允许的速度限制范围内(通过SLS)或停止(例如通过 SOS)驱动器。
SINAMICS 安全集成功能的激活和禁用以及它们的状态将在轴上加以指示,并带有特定工艺报警和系统变量。
有关 SINAMICS安全集成功能的详细信息,请参见“安全集成”部分。
外部编码器工艺对象
外部编码器可用于检测轴的实际位置值(基于 PROFINET/PROFIBUS,对于 C240为内置组件,对于驱动器为第二个编码器)。
凸轮和凸轮路径工艺对象
生成与位置相关的切换信号
6ES7313-5BG04-0AB0 | CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 313-6BF03-0AB0 | |
6ES7313-6BG04-0AB0 | CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO |
6ES7 313-6CF03-0AB0 | |
6ES7313-6CG04-0AB0 | CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO |
6ES7 313-6CF03-0AM0 | CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO组合件(6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7392-1AM00-0AA0) |
6ES7 314-1AG13-0AB0 | CPU314,96K内存 |
6ES7 314-1AG14-0AB0 | CPU314,128K内存 |
6ES7 314-6BG03-0AB0 | |
6ES7314-6BH04-0AB0 | CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 314-6CG03-0AB0 | |
6ES7314-6CH04-0AB0 | CPU314C-2DP 96K内存24DI/16DO / 4AI/2AO |
6ES7 314-6EH04-0AB0 | CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO |
6ES7 314-6CG03-9AM0 | CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2) |
6ES7 315-2AG10-0AB0 | CPU315-2DP, 128K内存 |
6ES7 315-2AH14-0AB0 | CPU315-2DP, 256K内存 |
6ES7 315-2EH13-0AB0 | |
6ES7315-2EH14-0AB0 | CPU315-2 PN/DP, 256K内存 |
6ES7 317-2AJ10-0AB0 | |
6ES7317-2AK14-0AB0 | CPU317-2DP,512K内存 |
6ES7 317-2EK13-0AB0 | |
6ES7317-2EK14-0AB0 | CPU317-2 PN/DP,1MB内存 |
6ES7 318-3EL00-0AB0 |
标准数字量输出(SIMATIC ET 200SP,SIMATIC ET 200MP 等)
SIMOTION C、D 的内置输出以及 TM15,ET 200SP 和 ET 200MPTM Timer DIDQ 上的凸轮输出(可满足 µs 范围内的高精度要求)
输出可反转
以下值可作为凸轮切换边沿的参考点:
真实轴和虚拟轴的设定值
真实轴和外部编码器的实际值
可用的功能如下:
可通过参数设定滞值和有效方向
可单独指定激活和停用时间(停滞时间补偿)
一次性和周期性凸轮路径输出
凸轮轨迹的可设定参数的启动/停止模式(立即、下一轨迹循环等)
单个凸轮的状态(激活/撤消)可读
也可直接将凸轮轨迹上的各单个输出凸轮定义为有效/无效
测量输入技术对象
测量输入可分配给定位和同步轴、外部编码器或虚拟轴,并可在测量时提供轴位置。
可用的功能如下:
一次性测量
循环测量(每个伺服/IPO 周期两个边沿,与 ET 200SP 和 ET 200MPTM Timer DIDQ 或 SIMOTION C240、D4x5-2 上的测量输入相结合)