库卡伺服驱动器报警26107,电机抖动如何高效维修?
库卡伺服驱动器报警代码26107通常指示中间电路回路问题或电压过高。遇到此故障时,需检查伺服驱动器模块是否损坏,可通过更换模块或连接电脑进行故障码查询和清除。要检查伺服反馈电缆是否损坏或连接不良,确保连接端子干净紧固,电缆无弯曲断裂。伺服电机本身也可能损坏,如传动带松动、轴承异常,需及时更换或维修。
伺服电机运行抖动则可能由多种原因引起,如电机安装不稳定、电源电压波动、控制信号干扰、驱动器问题或机械部件故障。维修时,需确保电机正确安装、电源供电稳定,检查控制信号是否受干扰,驱动器是否过载过热,机械部件如轴承、传动系统是否完好。根据具体情况,调整控制参数或修复更换故障部件。