山西运城西门子PLC模块中国授权总代理商
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图2中参数意义如下:
●模式选择:启动/停止MODBUS，1=启动;0=停止;
● 从站地址:MODBUS从站地址，取值1~247;
● 波特率:可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600;
● 奇偶校验:0=无校验;1=奇校验;2=偶校验;
● 延时:附加字符间延时，缺省值为0;
●Zui大I/Q位:参与通讯的Zui大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128，缺省值为128;
●Zui大AI字数:参与通讯的Zui大AI通道数，可为16或32;
●Zui大保持寄存器区:参与通讯的V存储区字(VW);
● 保持寄存器区起始地址:以&VBx(间接寻址方式);
● 初始化完成标志:成功初始化后置1;
● 错误代码:0=无错误。
(4) 注意的问题
调用Step7-Mciro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令库)需要分配库指令数据区(LibraryMemory)。库指令数据区是相应库的子程序和中断程序所要用到的变量存储空间。如果在编程时不分配库指令数据区，编译时会产生许多相同的错误。
由子程序参数HoldStart和MaxHold的保持寄存器区，是在S7-200CPU的V数据存储区中分配，此数据区不能和库指令数据区有任何重叠，否则在运行时会产生错误，不能正常通讯。注意Modbus中的保持寄存器区按“字"寻址，即MaxHold规定的是VW而不是VB的个数。
3 Modbus RTU协议测试
包含ModbusRTU从站指令库的项目编译、下载到CPU中后，在编程计算机(PG/PC)上运行一些Modbus测试软件可以检验S7-200的ModbusRTU通讯是否正常，这对查找故障点很有用。测试软件通过计算机串口(RS-232)和PC/PPI电缆连接CPU。
(以ModScan32测试软件为例作以检测说明)
1、项目背景
防止及避免行李延误一直是新白云国际机场行李分拣部门的目标，长期以来，行李分拣机经常有掉落行李的情况发生，发现不及时，就会造成行李的延误，给机场造成经济和信誉上的损失。而分拣部门员工较少，分拣机区域又较大，来回巡查一遍需要十四五分种，所以单靠员工巡查，很容易造成行李的遗漏。该系统就是为了解决以上问题，对行李没有正确分拣至滑道及时给予及时报警，通知工作人员进行处理，防止行李遗漏的事故发生。
2、设计原则
对于自动化系统的设计，确保系统的可靠性是一个重要的目标。对于该系统，需要对于任何形状、大小、重量的行李都能及时报警，但又要杜绝误报警的情况发生，这就需要采用高灵敏性和高可靠性的检测设备。本系统设计除了需要满足当前的需求，还需留一定的备用空间，如：I/O点数等，以便于系统在以后根据需要进行扩展和适当改造。系统Zui终要交付给现场操作人员进行使用和日常维护，所以操作性要简单，维护要方便。
3、现场状况
统计分拣机所属区域需要加装检测光栅的地方，位置有63处，其中有3处是没有发生过行李掉落，但现场人员强烈建议加装之处。
简单统计如下：蓝机西行李房 14个
蓝机东行李房 17个
绿机西行李房 17个
绿机东行李房 15个
加装光栅区域多为行李分拣机内侧，行李掉落几率较大的多为接近行李分拣滑道两侧。
并且在东行李房，有现场人员巡检的布道区。由于有人员走动，所以要设有光栅检测开关按钮，当人员需要进入布道区时，先关闭光栅检测开关按钮，忽略光栅报警；离开时，打开光栅检测开关按钮，光栅恢复正常。布道区总计3个
控制系统结构：在控制室里设置一套PIV工控机，一套PLC控制室工作站；在操作现场设置4套操作工作站，蓝机（西行李房）、绿机（西行李房）、蓝机（东行李房）、绿机（东行李房）各布置一套操作工作站；工作站之间通信只用一根PROFIBUS通迅电缆相连通；行李落网检测设备全部采用光栅。
控制室工作站系统：主站系统采用可编程控制器（PLC），PLC是该系统的核心设备，主要负责整个系统的控制逻辑和输入/输出处理。可编程控制器采用西门子（siemens）公司的S7－300。S7－300采用紧凑、无槽位限制的模块结构，具有*性和可扩充性，可以满足系统目前和未来可扩充的需要。S7-300PLC能满足该系统目前和将来扩展的需要。
操作员工作站系统：由于分拣机区域较大，分拣隔口多（63个），如果采用直接布线的方式，每一个光栅传感器都需要直接布线至PLC，如此一来，布线量将非常巨大，而且容易产生故障，难以维护，故采用分布式I/O系统，可以大大节省布线工作量（分布I/O与PLC之间只用一条通讯线连接）。分布式I/O模块放置在现场操作箱内，按钮输入、报警灯输出、现场传感都就近接入分布式I/O模块。I/O模块与PLC之间只用一根PROFIBUS通迅电缆相连，这样降低了布线的难度和成本。光栅传感器、PLC与分布式I/O的线缆都可以通过现场的线槽引入。
分布式I/O模块采用SIMATICET200（siemens），其基于开放式PROFIBUS总线，可实现现场信号到控制室的数据通迅。该产品采用模块化设计，方便安装于控制柜。与SIMATICS7-300 I/O模块及功能模块兼容，安全性高，并具备“热插拔"功能。
现场检测设备：考虑到安装方便程度及安全，行李落网检测全部采用光栅传感器来实现检测目的。
安装方式为两种，1.为行李网。有些检测区域比较长，Zui多可以达到10多米。光栅检测间隔>20m。可以满足现场要求。2.为布道，由于布道的长度<2m，而且为了防止横向安装，羁绊操作人员，带来安全隐患，所以安装方向为栏杆方向。
光栅传感器采用天网安防科技的红外线幕栏系列产品，这是一款用工业流程制造出一对用CPU控制的智能型主动红外入侵探测网，灵敏度高，安全可靠，已获得我国3C强制认证。
传感器信号、复位按钮、声光报警、测试按钮等输入输出信号就近沿线槽接入ET200控制箱。有些地方没有线槽，则需要根据现场条件重新布设。
总线系统：系统采用PROFIBUS总线系统，ET200作为PROFIBUS从站，S7－300PLC作为PROFIBUS主站系统，采用总线系统能极大简化系统结构，方便系统的施工和维护。由于总线传输的是数字信号，不容易受到干扰，并且某一个从站发生故障，不影响整个系统的安全运行，更容易维护和检修。
工控软件：工业计算机监控界面采用XP操作系统，人机界面系统采用“组态王"人机界面软件开发。其性能优异，软件稳定，质量可靠。较之传统的硬件显示系统，采用组态软件扩充性更好，能随着将来系统的改造，需求的变更，灵活通过编程进行升级。全中文显示，接口友好，每秒采集一次数据。实时监控行李落网报警情况，准确显示报警地点；
整个工作现场分为4个报警区域，分别布设有4个ET200从站作为操作员站。界面上的指示灯代表现场光栅检测区域（实际软件界面可能与该图有所不同）。当没有报警发生时，指示灯为绿色。