运城伺服驱动器不通电故障维修，运城伺服器销售维修一站式服务中心22

给定脉冲：p电流给定：mA驱动器故障代码001——过流保护002——过压保护008——刹车故障020——超差保护00d——断线保护00c——制动电阻过压保护整流后的母线电压电压=显示数据/10驱动器版本号当驱动器出现故障时，驱动器将停机，并提示相应故障代码。用户需断电，并重新上电时，故障才可以清除。当驱动器出现故障时，驱动器将按队列形式，将*新故障保存在驱动器的EEPROM内，驱动器*多保存10个*新历史故障。故障处理方法现象问题解决措施001——过流保护过流1.重启驱动器；2.重启驱动器报警依然存在，检查电机动力线是否短路。3.拔出电机动力线，重启驱动，报警依然存在，驱动损坏，请返修；002——过压保护过压1.重启驱动器；2.重启驱动器报警依然存在，检查电源电压是否过高；008——刹车故障硬件故障1.出现该报警，重启驱动器；2.重启后报警依然存在，驱动损坏，请返修；020——超差保护跟踪误差超差1.检查PA08“编码器分辨率”是否设置有误；2.检查电机与驱动器接线，是否相序错误（电机A+\A-、B+\B-必须和驱动A+\A-、B+\B-严格对应）；检查编码器线是否断线；3.加速时间适当加长；4.检查电机是否堵转。00d——断线保护编码器断线1.检查电机编码器线和编码器延长线是否断线或接触不良；2.线缆确认良好，依然报警，确认电机编码器是否损坏；3.如果线缆为客户自己焊接，检查接线定义是否正确；电机旋转方向错误电机方向设定错误检查PA19设置是否正确电机不转无脉冲信号1.使用驱动试运行功能进行测试。将PA28设置为1，观察电机是否运行，如果电机运行，检查脉冲信号接线连接是否正确。如果电机不运行，检查动力线和编码器连接线是否正常；（特别注意：使用试运行功能前，请确定人员安全， 确定机械没有撞击风险，否则禁止使用该功能） 2.使用外部使能时（通过ENA+和ENA-控制），使能电平“PA15”设置是否正确；电机只朝一个方向旋转脉冲模式选择错误1.检查PA17脉冲模式是否设置正确。无方向信号2.检查方向信号线连接是否正确。00c——制动电阻过压保护母线电压过高，电阻无法抑制过压1.控制器加减速设置过大（加减速时间设置过小）；2.如果频繁报警，请咨询我司售