山西省运城市西门子S7-300模块授权代理商
1．1所需要的固件版本
所需要的S7-1200 CPU 的硬件版本需要升级到硬件版本V2.2.0以上。
1．2 所需要的软件版本
所需要的软件为STEP 7 V11 SP2 Basic 或者STEP 7 V11 SP2 Professional。
在满足以上硬件和软件的条件下，S7-1200 可以实现在线修改并且下载。
2.1 检查CPU 的固件版本是否为V2.2.0 以上
2.1.1 检查项目下CPU的固件版本
打开项目下CPU硬件的属性，检查配置的CPU的固件版本。如下图所示：
图2-1：打开配置CPU 的属性
CPU的属性窗口打开后，可以看到CPU的固件版本，如下图所示：
图2-2：项目下CPU 的硬件版本
CPU 的固件版本如果是V2.2.0以上，可以不用更改硬件配置，否则必须更改CPU的固件版本到V2.2.0以上
没有DRIVE-CLiQ接口的内置编码器对于不带集成 DRIVE-CLiQ接口的电机，将驱动中的模拟编码器转换为数字。对于这些电机以及外部编码器，必须通过传感器模块将编码器连接到 SINAMICSS120。
有DRIVE-CLiQ接口的内置编码器对于带有集成 DRIVE-CLiQ 接口的电机，将模拟编码器内部转换为数字。在驱动中无需进一步转换编码器。电机内部编码器是用于不带DRIVE-CLiQ 接口的电机相同编码器。由于自动识别编码器等原因，带有 DRIVE-CLiQ接口的电机简化调试和诊断工作。
使用一种类型的 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ电缆统一连接不同类型的编码器（增量型编码器、编码器或变压器）。
编码器的简称
简称的个字母定义编码器类型。如果 S/R（不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器），其后为每转的分辨率，如果 DQ（带有DRIVE-CLiQ 接口的编码器），其后为位分辨率。