运城西门子DP通讯电缆代理商
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概述
通信功能
过程及现场通信 （PROFIBUS-DP， PROFIBUS-PA） 用于连接自动化系统，HMI或管理系统中的执行器/传感器。
利用 CPU 上的集成接口、接口模块（IM）和通信模块（CP、CM）进行连接。
对于自动化系统，将多个 PROFIBUS DP 总线链接至单个系统通常更有效，这不仅可以增大可以连接的 I/O设备的数量，而且还可以对各个生产区域进行彼此独立的处理（分段）。
根据 IEC 61158/61784 标准化的 PROFIBUS提供高性能、开放和坚固耐用的现场总线系统，以及较短的响应时间和以下协议：
PROFIBUS DP（分布式 I/O）
用于连接分布式 I/O 站，例如，符合IEC 61158/EN 50170标准、具备极快响应时间的 SIMATICET 200SP。
PROFIBUS PA（过程自动化）
扩展了 PROFIBUS DP 应用，采用故障安全传输技术，符合 IEC 61158-2。
PROFIBUS-DP 从站
DP设备类型
PROFIBUS DP 在两个不同的主站类型和各种 DP 功能之间会有不同：
DP 主站，类别 1
DP 主站类型 1 是 PROFIBUS DP 应用的核心部件。在一个固定的、重复的报文周期内，中央控制器或工控机与分布式从站（DP从站）交换信息。
DP 主站，类别 2
这种类型的设备（如编程器，组态设备或操作设备）用于DP系统的调试、组态或用于正常运行过程（如诊断）中的系统操作。一个类型2DP主站可以读取（例如）由设备来的输入、输出、诊断和组态数据。
DP 从站
DP 从站是用来读取输入数据并将其转发至 I/O 的一种 I/O 设备。输入和输出数据的容量取决于设备，多不超过 244个字节。
等级 1 和 2 DP 主站以及 DP 从站的功能范围有很大程度的不同。这决定了通讯处理器的性能和可用性。
FB284功能说明
带增量编码器V90，使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时，参考挡块回零开关接到哪里，怎样配置
回零开关连接到一个PLC的数字量输入点，PLC内编程将其状态关联到FB284功能块ConfigEPos输入引脚的bit6。
（1）将V90参数P29240设置为1(选择参考挡块+零脉冲方式回零);
（2）将回零开关连接到一个PLC的数字量输入点;
（3）在PLC内编程，将回零开关DI点的状态关联到FB284功能ConfigEPos输入引脚的bit6;
（4）FB284功能块选择工作模式ModPos=4;
（5）通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率(*);
（6）驱动的运行命令EnableAxis=1;
（7）运行条件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1"，Jog1 及 Jog2必须设置为 "0"。
通过ExecuteMode 的上升沿触发回零运动。回零完成后"AxisRef"输出为1。
FB284怎样实现定位控制
? 运行模式选择 ModePos=2
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴必须已回零或编码器已被校准
? CancelTransing=1，IntermediateS*，
? ConfigEpos=16#00000003
? 设置目标位置Position和速度Velocity，参数 Positive 及 Negative 必须为 "0"
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿触发定位运动
FB284怎样实现相对定位控制
? 运行模式选择 ModePos=1
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴可以不回零或不校正值编码器
? CancelTransing=1，IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 设置定位长度Position和速度Velocity，运动方向由Postion给定的正负决定
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿触发定位运动
FB284怎样实现连续运行模式控制
"连续运行"模式允许轴的位置控制器在正向或反向以一个恒定的速度运行
? 运行模式选择 ModePos=3
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴不必回零或编码器未被校正
? CancelTransing=1，IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 通过输入参数 Velocity 运行速度，运行方向由 Positive 及 Negative 决定
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode 的上升沿触发定位运动
FB284怎样实现程序块运行控制
此程序块运行模式通过驱动功能"Traversing blocks"来实现，它允许自动创建程序块、运行至档块、设置及复位输出。
要求:
? 运行模式选择ModePos=6
? ConfigEpos=16#00000003
? 轴静止
? 轴必须已回零或值编码器已校正
步骤：
? 工作模式、目标位置及动态响应已在V90 PN驱动的运行块参数中进行设置，输入参数 OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1"，Jog1 及 Jog2必须设置为 "0"
? 程序块号在输入参数 "Position" 中设置，取值应为 0~ 16
? 运动的方向由与工作模式及程序块中的设置决定，与Positive 及Negative参数无关，必须将它们设置为"0"。
? 驱动的运行命令AxisEnable=1